B1 Centauro merupakan panser perusak dengan suspensi 8X8, yang mampu mengemban tugas sebagai kendaraan pertahanan teretorial ringan hingga sedang serta kendaraan intai tempur taktis. Dikembangkan oleh dua konsorsium perusahaan asal Italia; The Consorzio Iveco Fiat - Oto Melara (CIO). Senjata utama yang di gotong varian B1 Centauro adalah Oto Melara 105 mm / 52 caliber gyrostabilised gun sedangkan untuk tambahan masih ada senapan mesin koaksial MG kaliber 7.62 mm dan senapan mesin anti pesawat MG kaliber 7.62 mm yang mampu melontarkan sekitar 4.000 butir amunisi, jika masih dirasa kurang, dua peluncur roket masih sanggup di gotongnya.
Jumlah kru yang mengoperasikan panser ini adalah 4 orang yang terdiri dari 1 komandan, 1 juru tembak, 1 pengisi amunisi dan terakhir 1 orang pengemudi. Dengan dibekali mesin supercharged V6 diesel 512 hp (382.2 kW) Centauro dapat lari hingga kecepatan 110 km/jam, dengan jarak tempuh maksimum 800 km
B1 Centauro masih mempunyai dua saudara kandung yaitu Freccia yang berfungsi sebagai kendaraan tempur ringan dengan persenjataan Dardo turret dan mampu mengangkut 8 personel plus satu pengemudi dan satu juru tembak. Dan satunya lagi adalah Centauro 120mm, sesuai dengan namanya untuk panser yang satu ini menggotong kanon 120/45 , yang di proyeksikan sebagai pengganti Leopard 1A5 Angkatan Darat Italia. Sampai saat ini operator dari keluarga Centauro ada dua negara yaitu Italia dan Spanyol dengan total jumlah produksi mencapai sekitar 733 unit.