Roket anti-kapal selam (bahasa Inggris:Anti-Submarine ROCket disingkat ASROC) adalah sebuah sistem peluru kendali anti-kapal selam yang dikembangkan oleh Angkatan Laut Amerika Serikat dan dipasang pada lebih dari 200 kapal permukaan umumnya tipe kapal jelajah dan kapal penghancur. Ketika sebuah kapal selam musuh dideteksi oleh sebuah kapal permukaan, pesawat patroli atau helikopter anti-kapalselam dengan menggunakan sonar, informasi tersebut akan diteruskan kepada kapal pembawa ASROC yang kemudian akan menembakkan ASROC yang memiliki torpedo atau peledak kedalaman ke target. Ketika roket rudal berhenti, torpedo akan dilepaskan, parasut akan dikembangkan untuk memperlambat laju jatuhnya torpedo sampai memasuki air. Motor torpedo kemudian akan diaktifkan, dan torpedo yang dikendalikan oleh sistem sonarnya sendiri akan melacak targetnya. Jika ASROC diisi dengan peledak kedalaman, bom tersebut cukup tenggelam sampai pada kedalaman tertentu yang sudah diset sebelumnya dan kemudian meledak. Sebuah rudal ASROC dapat membawa peledak konvensional atau sebuah hulu ledak nuklir W44 berdaya ledak 10 kiloton. Hulu ledak nuklir W44 pensiun pada 1989.
ASROC pertama (RUR-5) menggunakan peluncur rudal MK-112 "Matchbox" yang dikembangkan pada 1950-an dan dipasang pada 1960-an. Sistem ini kemudian diganti oleh RUM-139 Vertical Launch ASROC atau VLA, sebuah ASROC dengan sistem luncur vertikal.
Sebuah ASROC vertikal diluncurkan
Rudal VLA adalah sebuah roket anti-kapal selam tiga tingkat yang dirancang untuk dipasang pada kapal penjelajah kelas Ticonderoga, kapal perusak kelas Arleigh Burke dan kapal penghancur kelas Spruance yang dilengkapi dengan sistem peluncur vertikal MK41 dan sistem kendali penembakkan MK-116. Rudal VLA memiliki kemampuan tanggap yang cepat dan dapat membawa torpedo MK-46 dalam segala cuaca dan mampu mencapai jarak menengah. VLA mulai dipakai pada 1993 sebagai sistem senjata standar untuk kapal penjelajah dan kapal penghancur yang memiliki sistem perang Aegis dan sebagai pengganti untuk ASROC pada kapal penghancur kelas Spruance ketika peluncur ASROC diganti dengan VLS MK41.
Rudal VLA pertama kali digunakan dengan torpedo MK-46.